CO₂焊接自動小車廣泛應用于船舶、橋梁、機車、鋼結構、石油化工等行業，適合多種焊接結構的焊接，如：加強筋板、肋板、交叉部位的焊接，箱型梁的焊接，等等。其主要優點有：

l 減少勞動強度，改善作業環境

l 提高工作效率，是手工焊的1.5倍

l 避免人爲因素所造成的焊縫質量不良，一般地手工操作的不良率在20%左右，而采用自動焊接小車沒有因此産生的焊接不良率

因此其綜合效益，比手工焊提高近200%

l 自動化程度高，確保焊接質量的穩定性

l 不需要很熟練的技術工人

KA-HE9/2雙槍擺動自動焊接小車是在KA-HE9单枪角焊擺動小車的基礎上爲了提高焊接效率減少焊接變型而改進，它兼有KA-HE9型的特點，又能進一步提高焊接效率。

1.特點

（1）KA-HE9/2是雙槍擺動式自动焊接装置，一次焊接可以获得较宽的焊缝，雙槍同時焊接效率高变型小。

（2）擺動速度、擺動幅度、中心位置和左右停留時间均可以调整，适合各种不同规格的焊道。

（3）裝有磁控手柄，安裝對中方便。便于一人可以操作多台設備

（4）體積小、重量輕，安裝移動方便，非熟練工也可以進行焊接。

（5）安裝有永久磁鐵，焊接時可以避免出現焊接線脫離現象。

（6）控制裝置可以拆卸下來作遙控器使用，並具有磁性，可放于各種工件上，使用十分方便。

1. 適用環境：箱形梁雙槍焊接

5.主要構件說明

本体组件：焊枪擺動器、滑块、焊枪把手、控制箱、控制面板等附件组成

（1）擺動器：带动焊枪进行钟摆式擺動焊接

（2）驅動行走部分：小車行走的動力裝置，由四個橡膠輪和斜齒輪，鏈條，鏈輪組成

（3）滑塊調節部分：調節焊枪位置的装置，焊接进行当中可以进行前後微调

（4）焊枪夹具：焊枪的夹持装置，可以調節焊枪的角度。

（5）導向輪：引導小車沿焊接線行走的裝置

（6）磁控手柄：爲了移動安裝方便，安裝有磁控手柄

（7）控制箱；可以調節小車的所有动作，详细內容参考控制面板操作方法

6.控制面板說明

（1）焊接/非焊接選擇旋鈕：必須置于焊接位置才可以焊接

（2）行走開關：控制小車的行走和停止，如果“焊接/非焊接”開關置于“非焊接”位置時，打開行走開關，則小車只行走不焊接

（3）行走速度調節：小車行走速度調節旋钮。小車行走速度的調節建议在打开行走开关后再調節

（4）行走方向選擇：選擇向左或者向右行走

（5）電源開關及指示燈：通電後指示燈亮

（6）擺動控制部分：可以調節擺動速度、擺動幅度、左右停留時间、中心位置以及擺動模式

7.主要技術參數

8.安裝

（1）焊接准備

1）進行焊接時必要工具是先需要焊機和送絲裝置

2）需要專用控制電纜（AＣ 220V），应焊接電源不同而不同

3）需要焊接用CO₂氣罐

4）CO₂自動焊接用焊槍

5）其它必要工具

（2）小車连接方法

1. 安裝小車，把小車放在工作面上

2. 送丝盘上安裝焊絲并拉到焊枪端部

3. 焊槍端口連接在送絲機上

4. 控制電源连接线接在小車的控制面板的8P端口

5. 控制電源连接线接在AC 220

6. 專用控制電纜有四個接頭，除了一根接220V的電源，另一头接焊接小車之外，另外两根：一根接焊机，另一根接送丝机。

9.運行

（1）選擇焊絲直徑開關

（2）选择焊絲種類，实芯焊絲或药芯焊絲

（3）打開電源配电盘开关----ON

（4）打開焊接電源开关----ON

(焊機的自保回路開關關閉----OFF)

（5）打開CO₂貯氣瓶閥門，將壓力調至2—3kg/cm²，在氣體開關“檢查”檔調整流量

（6）用手动送丝将焊絲送至焊枪前端，并安裝与焊絲直徑相对应的导电嘴

（7）確認焊絲的伸出長度

（8）小車放到焊接开始点，调整左右导向杆的伸出長度，对平角焊来说，焊接方向上，前侧的导向杆伸出長度比后侧的导向杆伸出長度略短

（9）將焊槍夾在焊槍夾上，用專用扳手調整焊槍的操作角度及行進角度

（10）調節滑块，调整焊枪位置及喷嘴与工件的距离 

（11）調整工藝參數（電流，電壓）

（12）初步調節所要的擺動模式、擺動幅度、擺動中心位置、擺動速度和左右停留時间

（13）確認CO₂ 氣體流量及熔池的保護效果

（14）开始焊接，观察电弧，在焊接中调整焊接速度、擺動模式、擺動幅度、擺動中心位置、擺動速度和左右停留時间。（操作面板的焊接选择开关打到ON位置，並按開始開關進行焊接）

（15）工件焊接結束之後按停止開關

10.焊接工藝參數 

（1）水平角焊                   

以下是参考的擺動参数表：

（2）船形焊：

焊接時可以加上擺動模式、擺動幅度、擺動速度、左右停留時间等以获得较宽的焊道。

11.焊接缺陷及原因

12.維修及檢驗

爲了CO₂ 小車的長時间安全使用要经常定期的检查并维修小車

（1）是不是有灰塵？

-控制箱，焊槍調整部位開關要保持清潔，並經常擦拭，不能有灰塵

（2）贓物是否堆積

-端头、焊枪头、导轮、磁轮及滑块部位沉积物要除掉，因为会影响小車的安全運行

（3）焊槍固定架及導軌輪的螺絲是否有松動？

-會成爲行走不良和焊道不均勻的原因，螺絲部位要經常確認其擰緊狀態及灰塵等渣滓

（4）確認接头，连接线，软管，焊枪的断线或破损

-要檢查接頭等的松弛或者連接線，軟管，焊槍的斷線和破損

（5）有沒有異音或異常發熱？

-定期檢查導輪、電機、焊槍等地方有無異常

（6）检查擺動器是否正常工作

-检查擺動器的电机及各种調節旋钮

13.故障及對策

-CO₂ 小車的故障及相应对策项目如下

（1）控制箱的電源灯没有亮

（2）焊接開始按鈕不起作用

（3）焊槍焊接點與目標位置不一致

（4）滑塊调整不灵活

（5）自动焊接中小車有停止现象

（6）焊接停止開關按住焊弧沒有消除

（7）沒有按照焊縫方向行走

（8）擺動器不能正常工作